人行通道閘機的半高閘主要有三棍閘，翼閘，擺閘（速通門(mén)）等；全高閘主要有：平開(kāi)移動(dòng)門(mén)、旋轉門(mén)等；每款產(chǎn)品有外觀(guān)，特點(diǎn)，功能及優(yōu)缺點(diǎn)等。
1、三棍閘：可分為機戒三棍閘和電動(dòng)三棍閘，這兩種閘的主要表現形式有箱式、橋式、立式、車(chē)載式、雙頭式及桂墻式等設備，因此三棍閘可以說(shuō)是通道閘應用最為廣泛的一種設備。
三棍閘不局限以上形式，只要符機芯的安裝要求，箱體完全可以按客戶(hù)的要求計設。
2、擺閘（速通門(mén)）：主要有箱體式和柱式兩大類(lèi)。在半高箱體擺閘中，擺閘（速通門(mén)）的機芯也有不同，主流的有電機凸輪電控鎖到位傳感結構和電機離合全角度編碼結構兩種。
電機凸輪電控鎖到位傳感結構：優(yōu)點(diǎn)：機械結構原理簡(jiǎn)單，開(kāi)發(fā)成本底；缺點(diǎn)：防沖撞能力差；
電機離合全角度編碼結構：優(yōu)點(diǎn)：防沖撞能力強、定位準、安全性高；缺點(diǎn)：加工精度高，開(kāi)發(fā)成本高；
擺閘最大的優(yōu)點(diǎn)是美觀(guān)，安全。致命的缺點(diǎn)是防尾隨能力差，因為門(mén)體在開(kāi)合時(shí)有一定的行程距離，在開(kāi)合門(mén)時(shí)如有人闖入是無(wú)法阻檔的，只能通道設備的傳感器報警。
3、翼閘也叫伸縮閘、扇型閘等主要有半高及全高兩大類(lèi)。翼閘可以做到高速開(kāi)關(guān)門(mén)，翼閘的關(guān)鍵點(diǎn)在安全性，一個(gè)好的翼閘的安全保障必須有：1、安全傳感器保護、2、開(kāi)閘門(mén)電機過(guò)流保護、3、開(kāi)閘關(guān)閘時(shí)壓力過(guò)流保護（過(guò)壓離合解決方案）、4、斷電安全開(kāi)閘（無(wú)續電池）等。目前國內的翼閘產(chǎn)品大多數只解決了1，2兩點(diǎn)。
翼閘的最大缺點(diǎn)：1、翼閘的箱體個(gè)占用通道的空間；2、通道寬度與門(mén)體開(kāi)合有規格要求嚴。優(yōu)點(diǎn)：與擺閘相比防尾隨較強。
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