室外速通門(mén)工作原理：

正常情況下：

產(chǎn)品接收有效開(kāi)閘信號后，電機轉動(dòng)，角度編碼器檢測門(mén)翼主軸轉動(dòng)的角度，一旦到達打開(kāi)的狀態(tài)，電機停止轉動(dòng)，等待人通過(guò)；當紅外傳感器檢測行人（或人、車(chē)，以下同）完整通過(guò)時(shí)，程序驅動(dòng)門(mén)翼迅速復位。

剎車(chē)方式及原理：

電機具備剎車(chē)功能，保證門(mén)翼運動(dòng)過(guò)程中動(dòng)作輕快；電磁離合器可根據程序的命令快速地分離與閉合，當其快速閉合時(shí)，可快速地進(jìn)行剎車(chē)；角度編碼器和紅外等檢測元器件間的協(xié)調工作，讓剎車(chē)功能更加智能，人性化，保證產(chǎn)品使用的安全。

門(mén)翼防撞保護和撞擊后歸位設計情況：

由于沖撞的發(fā)生，門(mén)翼主軸轉動(dòng)，角度編碼器精確地檢測到角度的變化，內部程序驅動(dòng)電磁離合器閉合，產(chǎn)品迅速處于鎖死狀態(tài)，防止未刷卡情況下的隨意闖入；待外力消失，產(chǎn)品自動(dòng)復位到關(guān)閉狀態(tài)。

注：由于受到?jīng)_撞后，門(mén)翼往前轉動(dòng)一定的角度，避免了剛性碰撞，因此有效的保護了門(mén)翼及內部機芯結構。

遇阻擋情況下：

在擺閘門(mén)翼的開(kāi)合、關(guān)閉過(guò)程中遇阻擋時(shí)，角度編碼器使門(mén)翼在任意位置停止運動(dòng)；

斷電情況下：

在斷電的情況下,門(mén)翼可自由推動(dòng)。

緊急情況下：

如果在通道內發(fā)生人員擁堵時(shí)，在人群的強力沖壓下，門(mén)翼可向前方推開(kāi)，安全疏散人流；或者保安通過(guò)遠程開(kāi)門(mén)等措施加以解決。

紅外傳感器分布：

           通道閘紅外感應采用對射式傳感器；

紅外傳感器數量標準為8對，紅外感應采用對射傳感器，紅外傳感器數量標配8對，如需底部加裝，需增加至16對。

邏輯判斷原理：

說(shuō)明：

1、帶綠箭頭的是有效用戶(hù)，即刷了卡允許通行的人員；

2、還紅叉的是無(wú)效用戶(hù)，即未刷卡屬于非法通行的人員；

正常情況：

  1、有效用戶(hù)單人通行，按以下圖所示通行，視為正常情況；

2、有效用戶(hù)多人通行，按以下圖所示通行，視為正常情況；即人與人之間要間隔一個(gè)傳感器的距離；

3、有效用戶(hù)多人且后帶行李通行，按以下圖所示通行，視為正常情況；即人與人或行李之間要間隔一個(gè)傳感器的距離；

4、有效用戶(hù)多人且前推行李通行，按以下圖所示通行，視為正常情況；即人與人之間要間隔一個(gè)傳感器的距離；

5、有效用戶(hù)多人且住拐杖通行，按以下圖所示通行，視為正常情況；即人與人之間要間隔一個(gè)傳感器的距離；

6、有效用戶(hù)多人且前后帶行李通行，按以下圖所示通行，視為正常情況；即人與人或行李之間要間隔一個(gè)傳感器的距離；

7、有效用戶(hù)多人且有推自行車(chē)通行，按以下圖所示通行，視為正常情況；即人與人或自行車(chē)之間要間隔一個(gè)傳感器的距離；

8、有效用戶(hù)多人且有推自行車(chē)通行，按以下圖所示通行，視為正常情況；即人與人或自行車(chē)之間要間隔一個(gè)傳感器的距離；

異常情況：

1、有效用戶(hù)通行對面有無(wú)效用戶(hù)闖入，按以下圖所示通行，視為異常情況；然而在不同位置閘機能執行的動(dòng)作是不一樣的；

1）圖E-01-1：可以關(guān)門(mén)，也可報警，也可關(guān)門(mén)加報警，關(guān)門(mén)不會(huì )傷到行人；

2）圖E-01-2：不可以關(guān)門(mén)，只能報警，關(guān)門(mén)會(huì )傷人或損壞閘機；

3）圖E-01-3：不可以關(guān)門(mén)，只能報警，關(guān)門(mén)會(huì )傷人或損壞閘機；

2、有效用戶(hù)通行后面有無(wú)效用戶(hù)尾隨闖入，按以下圖所示通行，視為異常情況；然而在不同位置閘機能執行的動(dòng)作是不一樣的；

1）圖E-02-1：可以關(guān)門(mén)，也可報警，也可關(guān)門(mén)加報警，關(guān)門(mén)不會(huì )傷到行人；

2）圖E-02-2：不可以關(guān)門(mén)，只能報警，關(guān)門(mén)會(huì )傷人或損壞閘機；

3）圖E-02-3：不可以關(guān)門(mén)，只能報警，關(guān)門(mén)會(huì )傷人或損壞閘機；

3、無(wú)效用戶(hù)緊貼有效用戶(hù)通行，按以下圖所示通行，應視為異常情況；但目前通道是無(wú)法識別這種情況，因為沒(méi)有足夠的間距，只能認為是一個(gè)人正常通過(guò)；

4、有效用戶(hù)推車(chē)通行對面有無(wú)效用戶(hù)或推車(chē)闖入，按以下圖所示通行，視為異常情況；然而在不同位置閘機能執行的動(dòng)作是不一樣的；

1）圖E-04-1：可以關(guān)門(mén)，也可報警，也可關(guān)門(mén)加報警，關(guān)門(mén)不會(huì )傷到行人和車(chē)；

2）圖E-04-2：不可以關(guān)門(mén)，只能報警，關(guān)門(mén)會(huì )傷人和自行車(chē)或損壞閘機；

5、有效用戶(hù)推車(chē)通行后面有無(wú)效用戶(hù)或推車(chē)尾隨闖入，按以下圖所示通行，視為異常情況；然而在不同位置閘機能執行的動(dòng)作是不一樣的；

1）圖E-05-1：不可以關(guān)門(mén)，只能報警，關(guān)門(mén)會(huì )傷人或損壞閘機； 

2）圖E-05-2：不可以關(guān)門(mén)，只能報警，關(guān)門(mén)會(huì )傷人或損壞閘機；

3）圖E-05-3：可以關(guān)門(mén)，也可報警，也可關(guān)門(mén)加報警，關(guān)門(mén)不會(huì )傷到行人；

6、無(wú)效用戶(hù)推車(chē)緊貼有效用戶(hù)推車(chē)通行，按以下圖所示通行，應視為異常情況；但目前通道是無(wú)法識別這種情況，因為沒(méi)有足夠的間距，只能認為是一個(gè)人推車(chē)正常通過(guò)；

通道控制器：

通道控制器TD200，簡(jiǎn)稱(chēng)TD200。

TD200是用于管理控制通道中機芯、指示燈、傳感器等設備協(xié)調有序的工作，并統一對上位機的控制接口。TD200通道控制器集成機芯控制、指示燈控制、傳感器數據分析、各部件協(xié)調測試、各部件狀態(tài)檢測、參數設置等強大的功能，再加上獨特人機界面對強大功能便捷的操控能力，表現出功能全面、強大、實(shí)用和操作便捷為目標的優(yōu)越設計思想。

機芯控制器：

機芯控制器是系統的控制中心，它接收讀卡器和紅外傳感器的信號，并對這些信號進(jìn)行邏輯判斷和處理后，再向方向指示燈、電機、報警器等發(fā)出執行命令。

DI8 I/O輸入板：

DI8 I/0 輸入板是采集紅外傳感器過(guò)人數據進(jìn)行數據中轉至通道控制器的設備。

直流有刷電機：

額定電壓：24V     額定轉矩：5Nm

額定功率：35W     額定轉速：50

角度編碼器:

光電編碼器，它是一種通過(guò)光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器，光電編碼器的工作原理如圖所示，在圓盤(pán)上有規則地刻有透光和不透光的線(xiàn)條，在圓盤(pán)兩側，安放發(fā)光元件和光敏元件。當圓盤(pán)旋轉時(shí)，光敏元件接收的光通量隨透光線(xiàn)條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)過(guò)整形后變?yōu)槊}沖，碼盤(pán)上有之相標志，每轉一圈輸出一個(gè)脈沖。此外，為判斷旋轉方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號，如圖所示。

由于采用角度編碼器，因此可以精確地判斷門(mén)翼所處位置，從而有效的控制其運動(dòng)、停止的模式。

電磁離合器參數:

牙嵌式電磁離合器借助通入磁軛內勵磁線(xiàn)圈中的電流產(chǎn)生磁力吸引銜鐵，從而使與磁軛和銜鐵相連的兩上牙形齒爪接合傳遞轉矩。牙嵌式電磁離合器可分為線(xiàn)圈旋轉（有滑環(huán)式）和線(xiàn)圈靜止（無(wú)滑環(huán)式）兩種，前一種的勵磁線(xiàn)圈回轉，電流經(jīng)滑環(huán)引入，后一種勵磁線(xiàn)圈靜止，電流直接通入線(xiàn)圈。線(xiàn)圈靜止型、供電方便、體積小、力矩大、低態(tài)結合、更高運轉、結合準確、無(wú)位移。

產(chǎn)品常開(kāi)常閉模式

門(mén)翼受控制系統驅動(dòng)，自動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉，可以通過(guò)閘機主控板靈活切換、設置擺閘通行模式： 

A  通道常開(kāi)模式

通道正常工作時(shí)，門(mén)翼呈打開(kāi)狀態(tài)，刷有效卡后，人或車(chē)通過(guò)擺閘，門(mén)翼無(wú)動(dòng)作，整個(gè)擺閘呈現一種無(wú)障礙通行狀態(tài)，只要驗證進(jìn)入者為未被授權的非法進(jìn)入者或未刷卡闖入狀態(tài)，擺閘門(mén)翼將自動(dòng)閉合。本模式適合在上下班高峰時(shí)段使用，通行速度快，提高了效率。

B  通道常閉模式 

通道正常工作時(shí)，門(mén)翼呈關(guān)閉狀態(tài)，正確刷卡后，門(mén)翼打開(kāi)，人或車(chē)通過(guò)擺閘，門(mén)翼關(guān)閉。本模式適合在非上下班高峰時(shí)段使用，安防級別更高。

產(chǎn)品功能特點(diǎn)

針對多種通行方式，擺閘都能準確判斷，并實(shí)現防尾隨功能。包括行人、推（騎）自行車(chē)等情形。

1）  門(mén)翼關(guān)閉時(shí)，闖入后刷卡

行人闖入擺閘通道后，門(mén)體立即報警，門(mén)翼呈關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)刷卡無(wú)效，闖入者需退出擺閘通道后再刷卡才能打開(kāi)擺閘。（攜自行車(chē)通過(guò)時(shí)，門(mén)體的動(dòng)作狀態(tài)，同行人通過(guò)時(shí)相同，后面將不再敘述）

2）  門(mén)關(guān)閉時(shí)反向闖入

行人在授權開(kāi)門(mén)信號發(fā)出之后步入門(mén)體，在經(jīng)過(guò)第一個(gè)安全光電探測帶之前，如果反向探測帶檢測到有人進(jìn)入，只要人不離開(kāi)，蜂鳴器會(huì )一直發(fā)出警報，門(mén)保持關(guān)閉，“時(shí)效”功能不計算此時(shí)的時(shí)間間隔。

3）   門(mén)打開(kāi)時(shí)反向闖入

在門(mén)翼打開(kāi)后，如果反向有未經(jīng)授權的行人進(jìn)入門(mén)體檢測區域，門(mén)立即關(guān)閉，只要第一個(gè)保護探測帶探測到有人存在，產(chǎn)品不計算此時(shí)的時(shí)間，當反方向人離開(kāi)第二個(gè)探測區時(shí)門(mén)又恢復正常工作。

4）  行人離開(kāi)時(shí)反向闖入

行人通過(guò)了第二個(gè)安全探測區，在門(mén)回到基本狀態(tài)之前，沒(méi)有合法開(kāi)門(mén)信號情況下第二安全探測區又檢測到有人進(jìn)入，警報系統發(fā)出警報。但只要保護探測區仍然探測到有人，門(mén)就不會(huì )關(guān)上。

5）  近距離尾隨

從第一個(gè)探測器檢測行人到他離開(kāi)第一條安全探測帶的最后一個(gè)探測器，時(shí)間間隙為大約0.25秒，行人離開(kāi)第一個(gè)安全探測帶后，在產(chǎn)品沒(méi)有再次接收到有效開(kāi)閘信號的情況下，第一個(gè)探測區又探測到有行人（尾隨者），警報長(cháng)鳴，門(mén)仍然打開(kāi)。

 6）  正常尾隨

行人離開(kāi)保護探測區后，第一個(gè)安全探測區檢測到有未授權者闖入， 門(mén)立即關(guān)閉，警報長(cháng)鳴。

7) 連續刷卡緩沖能力

擺閘設備本身具備刷卡信號記憶功能，行人可以連續刷卡后再通過(guò)，最大程度提高通行速度。

原理如下：

刷卡N次，門(mén)禁控制器釋放N次開(kāi)關(guān)信號，閘機控制板逐次記錄并累加至N

刷卡結束后，行人依次通過(guò)，每過(guò)一人，閘機控制板程序減1，直至減完為止，設備關(guān)閉；如中途有人不通過(guò)，閘機控制板命令等待5S（默認時(shí)間），等待時(shí)間結束后，有兩種模式可選：1、閘機關(guān)閉，取消后面的所有權限；2、閘機關(guān)閉，繼續保留原有剩余權限，下次刷卡仍然可用。

出廠(chǎng)設置：N最大為99次，可根據需求擴充。

8) 補刷卡功能

本產(chǎn)品程序規定：如遇非法闖入，可無(wú)需退出通道至合理區域進(jìn)行刷卡，通過(guò)PLC設定。